Marsroboter in Szeged
Auf dem Hindernisparcours, der an die harten Marsbedingungen erinnert, traten am Samstag in Szeged die Roboter der Teams des achten ungarischen Wettbewerbs für angewandte Technik gegeneinander an; Den endgültigen Sieg errang, wie schon 2012, Mars Poetica, bestehend aus Ingenieurstudenten.
Laut der Rahmengeschichte bestand die Aufgabe der Truppen darin, zweirädrige Roboter zu bauen, die in der Lage sind, unter rauen Marsbedingungen mit minimalem menschlichen Eingriff zu navigieren. Ziel ist es, möglichst viele Gebiete zu erobern und die besetzten Basen vor anderen Robotern zu verteidigen. Auf der über 50 Quadratmeter großen Hindernis- und Irrgartenbahn, auf der vier Roboter gleichzeitig gegeneinander kämpften, bestand die Aufgabe der Teams darin, auf möglichst vielen Zielflächen einen schatztragenden Magnetbalken zu platzieren, damit es würde so weit wie möglich dort bleiben. Die Truppen erhielten einen Sonderpunkt für die Eroberung von Stützpunkten unterschiedlicher Schwierigkeitsgrade und auch dafür, dass sie den Schatz zum Zeitpunkt des Abblasens im Zielgebiet hatten. Daher ist es kein Wunder, dass sich auch ein ernsthafter taktischer Kampf entwickelte, jeder versuchte, die Basen seiner Magneten von anderen Teams zu entfernen.
Die Roboter wurden von den Fahrern von ihren Computern aus gesteuert, aber sie konnten nur über ein „Satellitenbild“, das von einer auf dem Dach des Raumes montierten Kamera übertragen wurde, bestimmen, welchem Punkt der Strecke sich die Maschine näherte. Außerdem erreichten ihre Befehle, wie auf dem Mars, die Roboter mit Verzögerung. Unter den dreißig Teams aus High-School- und College-Studenten waren blitzschnell selbstgebaute Roboter, die teilweise Schritt für Schritt gesteuert wurden, sodass seine Bewegungen etwas fragmentarisch waren, und einige versuchten, sich mit eigenen Sensoren zu orientieren.
Bulcsú Dányádi, Mitglied des siegreichen Mars Poetica, sagte, das neunköpfige Team aus Elektro- und Maschinenbauingenieuren habe zweieinhalb Monate an dem Roboter gearbeitet. Fast alle Komponenten der Zweiradstruktur wurden mit dreidimensionaler Software selbst konstruiert und auch eigenständig gefertigt. Im Finale hing fast alles von der Strategie ab, so die Studentin, nur ein kleiner Teil der Geschwindigkeit und Geschicklichkeit des Roboters zählte jedoch, um so weit zu kommen, musste die Struktur den Kämpfen der vorangegangenen Runden standhalten. Und sie schafften es, den ersten Platz zu erringen, indem sie mit den Armen ihres Roboters die Schätze der Gegner aus den Basen sammeln konnten. [MTI]
